Navigation à l'aide de SSH

Je sais que l'on peut utiliser vim scp://host/path/to/filepour modifier des fichiers distants localement, puis mettre à jour la machine distante lors de l'enregistrement ( :w). Cependant, je voudrais savoir s'il est possible de naviguer dans les répertoires à l'aide de ssh (ou s'il existe un plugin...