Exécutez les commandes en parallèle et attendez la fin d'un groupe de commandes avant de commencer la suivante

J'ai un script comprenant plusieurs commandes. Comment regrouper des commandes à exécuter ensemble (je souhaite créer plusieurs groupes de commandes. Dans chaque groupe, les commandes doivent s'exécuter en parallèle (en même temps). Les groupes doivent s'exécuter séquentiellement, en attendant...