Les avantages d'utiliser un RTOS tel que QNX ou VxWorks au lieu de Linux?

Lors du développement d'une solution qui nécessite un système d'exploitation en temps réel, quels avantages un système d'exploitation tel qu'un QNX ou VxWorks aurait-il par rapport à Linux? Ou pour le dire autrement, puisque ces systèmes d'exploitation sont conçus spécifiquement pour une...