Pourquoi GnuPG 2 et gpg-connect-agent échouent avec «ERR 67108983 Pas de démon SmartCard»?

En utilisant Debian Jessie et GnuPG 2, chaque fois que j'essaie d'utiliser GnuPG 2 ( gpg2) ou gpg-connect-agentavec une carte à puce OpenPGP (dans mon cas une YubiKey), l'opération échoue avec un message $ gpg-connect-agent --hex "scd apdu 00 f1 00 00" /bye ERR 67108983 No SmartCard daemon <GPG...