générer une table des matières avec hyperlien et insérer dans un PDF existant

J'ai un PDF existant (sans aucun fichier source correspondant) et un fichier texte qui est une liste d'éléments faisant référence à des sections dans le fichier PDF, ainsi qu'un numéro de page pour chaque élément. Je voudrais générer un nouveau PDF qui commence par un index de table des matières...