Transférer des fichiers entre deux serveurs SSH distants

Existe-t-il un moyen simple de transférer des fichiers entre deux serveurs SSH / SFTP? La solution parfaite serait FileZilla, mais elle vous permet uniquement de créer une connexion entre local et distant, mais pas entre distant et distant. Théoriquement , je pourrais ouvrir deux fenêtres Nautilus...