Accès en bateau aux îles Galapagos?

Il est possible d'accéder aux îles Galapagos en avion et en bateau. Si je retourne en Équateur l'année prochaine, quels ports proposent des excursions / bateaux pour les îles? Et auriez-vous besoin de réserver à l'avance, ou est-il susceptible de pouvoir récupérer quelque chose de dernière minute...