Extraire des images d'arrière-plan d'un fichier PDF?

J'ai un fichier PDF contenant les plans du bâtiment dans lequel je travaille, ici: http://www.libsys.und.edu/dev/FloorPlans_All.pdf Les fichiers source d'origine ont été perdus et on m'a demandé d'extraire les images de la carte, de préférence sans le texte et les icônes qui ont été superposés...