Utilisation d'IPv6 avec Virtualbox

Je voudrais tester PNRP dans un environnement IPv6 sous virtualbox. J'ai 2 machines virtuelles XP sous virtualbox et IPv6 n'est activé que sur elles. Tout d'abord, puis-je activer DHCP pour IPv6 sous virtualbox. Sinon, comment puis-je spécifier une adresse IPv6 manuelle dans mes machines virtuelles...