Pourquoi ARP est-il remplacé par NDP dans IPv6?

Le protocole ARP a été remplacé par le protocole NDP (Neighbor Discovery Protocol). Mais je ne sais pas la raison exacte pour cela. Existe-t-il des problèmes de sécurité dans ARP? Pourquoi l'ARP est-il remplacé par le NPD? Quels sont les avantages de l'ARP? Quelqu'un peut-il expliquer cela en...