Détecteur Roberts Edge comment utiliser?

J'essaie d'utiliser la détection des contours Roberts pour traiter une image. Dois-je simplement appliquer les deux masques à l'image et effectuer la convolution comme d'habitude? Quelqu'un pourrait-il me donner la ventilation de l'utilisation de cette méthode de détection des contours, alors que j'essaie de la programmer pour traiter une image en niveaux de gris. J'ai alourdi l'image en utilisant les deux noyaux séparément mais l'image a l'air bien.

Merci.

La croix de Robert est un peu délicate car ce n'est pas une taille étrange (2x2 plutôt que 3x3 ou 5x5). Je l'ai fait en utilisant numpy + scipy en utilisant un masque de convolution rembourré 3x3.

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

À partir de l'entrée Wikipedia sur Robert's Cross. http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

Sortie de mon script.