En vision stéréoscopique par ordinateur, que signifie «regarder dedans»?

En essayant de comprendre cette réponse à ma question précédente , quelqu'un peut-il expliquer pourquoi il est important que les caméras ne soient pas dans le même plan lorsque la distance focale est grande par rapport à la séparation entre les caméras et l'objet?

Qu'entend-on par «regarder dedans»?

Est-ce que cela change si le nombre de vues / caméras augmente?

"Regarder" signifie simplement que les caméras devront être inclinées de telle sorte que leurs axes principaux se croisent à un certain point devant la caméra (plutôt que d'être parallèles comme on le suppose souvent pour le travail stéréo)

La raison de cela lorsque les caméras sont éloignées est également simple:

La stéréo vous oblige à faire correspondre les fonctionnalités d'une image à l'autre. Par conséquent, les caméras doivent toutes deux avoir une vue des objets qui vous intéressent. Les caméras parallèles ne se chevauchent que lorsque l'objet est suffisamment éloigné - en les pointant vers l'intérieur, vous pouvez résoudre ce problème. (Bien sûr, si votre objet est très différent des deux points de vue, vous ne pourrez toujours pas faire une bonne correspondance stéréo.)