Le PID d'un processus enfant bash (imapsync) - comment l'obtenir?

Quelqu'un peut-il me dire comment obtenir le PID d'une commande exécutée dans bash. Par exemple, j'ai un script bash qui exécute imapsync. Lorsque le script est tué, le processus imapsync n'est pas toujours tué, donc j'aimerais pouvoir identifier le PID d'imapsync par programme à partir de mon...