Dialer SIP en ligne de commande

Existe-t-il un simple numéroteur SIP en ligne de commande pour Unix qui peut se connecter au serveur SIP, passer un appel et lire un fichier multimédia (wav / mp3)? Dans l'idéal, je ressemblerais à ceci: sip-dailer +1xxxxxxxxxx /path/to/message.mp3