Quel est le lien entre StatsD et CollectD?

Quel est le lien entre StatsD et CollectD? Est-ce que StatsD est une alternative à CollectD? Est-ce que StatsD est utilisé pour agréger les métriques provenant de CollectD (et éventuellement d'autres outils) quelque chose d'autre entièrement. Si oui quoi?