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Comment réinitialiser un Raspberry Pi?

Comment réinitialiser un Raspberry Pi? Vous pouvez évidemment redémarrer , mais existe-t-il un moyen plus subtil, comme une broche de réinitialisation? Il serait très utile de connecter un chien de garde en cas de crash du Raspberry Pi (le mien s'est écrasé la nuit dernière). EDIT: La carte rev 2.0...