Comment puis-je contrôler un servo RC?

Je voudrais contrôler un petit servo RC (5 V, 500 mA) à partir des broches GPIO via Python . Matériel Quelles sont les connexions électriques requises? Puis-je connecter plusieurs servos au Raspberry Pi? Y a-t-il des limitations actuelles? Dois-je tamponner la broche de sortie avec un transistor?...