Distinguer RPi 1 de RPi 2 via SSH uniquement

Je suis connecté à 2 Raspberry Pis via SSH. Ils exécutent le même système d'exploitation (Raspbian dans ce cas). Comment savoir lequel est Pi 1 et lequel est Pi 2? Je sais comment identifier le matériel physique (par exemple, micro SD vs slot SD, sortie vidéo jaune, etc.) mais je ne sais pas quelle...