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IDE Java pour Raspberry Pi

Quelqu'un connaît un bon IDE Java pour le Pi? J'ai essayé de télécharger Eclipse mais cela n'a pas fonctionné (probablement parce qu'il est trop lourd). J'ai besoin d'un IDE avec une faible utilisation de la RAM et une faible utilisation de la mémoire, juste pour que cela fonctionne réellement :)...