Comment détecter quel type de carte HAT ou GPIO est branchée - le cas échéant?

Je mets en place des Raspberry Pis à utiliser dans des démos à des collègues, afin de montrer les capacités du Pi lui-même et de certaines des cartes d'extension disponibles. J'aimerais vraiment pouvoir conserver un script cron-job / start-up pour toutes les démos possibles que je configure, et...