Comment identifier un Pi

J'ai une pile de cinq Pis, chacun ayant un nom d'hôte distinct et se trouvant sur le même réseau. J'ai besoin d'identifier physiquement chaque Pi d'un autre Pi, peut-être en faisant clignoter les LED embarquées de manière reconnaissable. Une idée de la façon dont je pourrais faire ça de Bash...