Quand dois-je utiliser une barre oblique de fin dans mon URL?

Quand faut-il utiliser une barre oblique de fin dans une URL? Par exemple - mon URL devrait-elle ressembler /about-us/ou ressembler /about-us? Je suis pleinement conscient des problèmes liés au référencement - le contenu en double et la chose canonique; J'essaie de comprendre lequel je dois...