Comment créer une requête récursive hiérarchique MySQL

J'ai une table MySQL qui se présente comme suit: id | name | parent_id 19 | category1 | 0 20 | category2 | 19 21 | category3 | 20 22 | category4 | 21 ...... Maintenant, je veux avoir une seule requête MySQL à laquelle je fournis simplement l'identifiant [par exemple, dire 'id = 19'] alors je...