Que signifie «méthodes S3» dans R?

Comme je suis assez nouveau dans R, je ne sais pas ce que sont les méthodes et les objets S3. J'ai trouvé qu'il existe des systèmes d'objets S3 et S4, et certains recommandent d'utiliser S3 sur S4 si possible (voir le guide de style R de Google à