Quelles sont les différences entre PSR-0 et PSR-4?

Récemment, j'ai lu sur les espaces de noms et leurs avantages. Je suis en train de créer un projet dans Laravel et j'essaie de passer du chargement automatique de la carte de classe à l'espace de noms. Cependant, je n'arrive pas à comprendre quelle est la différence réelle entre PSR-0 et PSR-4....