Pouvez-vous utiliser OpenCV resolverPNP avec une image équirectangulaire?

Est-il possible d'utiliser resolPNP d'OpenCV avec une image équirectangulaire ? J'ai une image équirectangulaire et j'ai quatre points dans cette image (points rouges) et leurs coordonnées de pixels, puis j'ai 4 points mondiaux correspondants, par exemple, [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10,...