Clause SQL JOIN - clause WHERE ou clause ON

Après l'avoir lu, il ne s'agit pas d' un doublon de jointures SQL explicites et implicites . La réponse peut être liée (ou même la même) mais la question est différente. Quelle est la différence et que devrait-il y avoir dans chacun? Si je comprends bien la théorie, l'optimiseur de requêtes devrait...