Représenter et résoudre un labyrinthe à partir d'une image

Quelle est la meilleure façon de représenter et de résoudre un labyrinthe avec une image? Étant donné une image JPEG (comme vu ci-dessus), quelle est la meilleure façon de la lire, de l'analyser dans une structure de données et de résoudre le labyrinthe? Mon premier réflexe est de lire l'image...