Stocker le mouvement v2.0 de Kinect dans un fichier BVH

Je voudrais stocker les données de capture de mouvement de Kinect 2 sous forme de fichier BVH. J'ai trouvé le code qui le fait pour Kinect 1 qui peut être trouvé ici . J'ai parcouru le code et trouvé plusieurs choses que je ne pouvais pas comprendre. Par exemple, dans le code mentionné, j'ai essayé...