Comment puis-je ajouter un élément après un autre élément?

J'ai une certaine zone de texte et je veux ajouter un div après. J'ai essayé la .append()fonction, mais cela n'ajoute que le div dans l'élément. Par exemple, j'ai: <input type="text" id="bla" /> et je veux changer cela en: <input type="text" id="bla" /><div