Pourquoi ne définir une macro que si elle n'est pas déjà définie?
Partout dans notre base de code C, je vois chaque macro définie de la manière suivante: #ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS #define...