Comment lire les données CSV dans un tableau d'enregistrements dans NumPy?

Je me demande s'il y a un moyen d'importer directement le contenu d'un fichier CSV dans un tableau enregistrement, beaucoup de la manière que de R read.table(), read.delim()et read.csv()importe des données de la famille à la trame de données de R? Ou est-ce la meilleure façon d'utiliser csv.reader...