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Analyser XML avec un espace de noms en Python via 'ElementTree'

J'ai le XML suivant que je veux analyser en utilisant Python ElementTree: <rdf:RDF xml:base="http://dbpedia.org/ontology/" xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:owl="http://www.w3.org/2002/07/owl#" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#"

Module Python ElementTree: Comment ignorer l'espace de noms des fichiers XML pour localiser l'élément correspondant lors de l'utilisation de la méthode «find», «findall»

Je souhaite utiliser la méthode "findall" pour localiser certains éléments du fichier xml source dans le module ElementTree. Cependant, le fichier xml source (test.xml) a un espace de noms. Je tronque une partie du fichier xml comme exemple: <?xml version="1.0" encoding="iso-8859-1"?>...