Comment implémenter DrawerArrowToggle à partir de la bibliothèque Android appcompat v7 21

Alors maintenant qu'Android 5.0 est sorti, je me demandais comment implémenter les icônes de la barre d'action animée. Cette bibliothèque l' implémente ici très bien pour moi, mais puisque la bibliothèque appcompat v7 l'a, comment peut-elle être implémentée? La bibliothèque y fait référence dans...