Existe-t-il un moyen d'obtenir l'élément par XPath en utilisant JavaScript dans Selenium WebDriver?

Je cherche quelque chose comme: getElementByXpath(//html[1]/body[1]/div[1]).innerHTML J'ai besoin d'obtenir le innerHTML des éléments en utilisant JS (pour l'utiliser dans Selenium WebDriver / Java, car WebDriver ne le trouve pas lui-même), mais comment? Je pourrais utiliser l'attribut ID, mais...