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détecter une pression sur une touche en python?

Je crée un programme de type chronomètre en python et j'aimerais savoir comment détecter si une touche est enfoncée (comme p pour pause et s pour stop), et je n'aimerais pas que ce soit quelque chose comme raw_input qui attend le entrée de l'utilisateur avant de poursuivre l'exécution. Quelqu'un...