Comment décoder les séquences d'échappement Unicode telles que «\ u00ed» en caractères codés UTF-8 appropriés?

Existe-t-il une fonction en PHP qui peut décoder des séquences d'échappement Unicode comme " \u00ed" to " í" et toutes les autres occurrences similaires? J'ai trouvé une question similaire ici mais cela ne semble pas