Comment savoir si un point se trouve à droite ou à gauche d'une ligne

J'ai un ensemble de points. Je veux les séparer en 2 ensembles distincts. Pour ce faire, je choisis deux points ( a et b ) et trace une ligne imaginaire entre eux. Maintenant, je veux avoir tous les points qui sont à gauche de cette ligne dans un ensemble et ceux qui sont à droite de cette ligne...