La plus petite différence entre 2 angles

Étant donné 2 angles dans la plage -PI -> PI autour d'une coordonnée, quelle est la valeur du plus petit des 2 angles entre eux? Tenant compte du fait que la différence entre PI et -PI n'est pas de 2 PI mais de zéro. Exemple: Imaginez un cercle, avec 2 lignes sortant du centre, il y a 2 angles...