Conversion d'un point 2D en emplacement 3D
J'ai une caméra fixe avec connu cameraMatrixet distCoeffs. J'ai également un échiquier qui est fixe aussi, transformet le rotationvecteur est également calculé en utilisant solvePnP. Je me demande comment est possible d'obtenir l'emplacement 3D d'un point 2D sur le même plan que l'échiquier, comme...