Comment laisser un chat d'intérieur passer du temps à l'extérieur en toute sécurité?

J'ai deux chats d'intérieur qui ont beaucoup d'énergie et des problèmes de comportement. J'ai lu qu'autoriser les chats à l'extérieur de temps en temps peut aider à ce comportement. De plus, les deux chats essaient constamment de sortir par la porte d'entrée quand je rentre à la maison. Je ne veux...