Quelle est la différence entre IKE et ISAKMP?

Je construis des VPN IPsec depuis des années, mais pour être franc, je n’ai jamais bien compris la différence technique entre IKE et ISAKMP. Je vois souvent les deux termes utilisés indifféremment (probablement de manière incorrecte). Je comprends les deux phases de base d’IPsec et ISAKMP semble...