Lexus RX 300. Impossible de régler le verrouillage automatique des portes en conduisant

J'ai récemment acheté une Lexus RX300 2003 ou 2004 d'occasion et je me demandais comment activer le verrouillage automatique des portes lorsque le levier de transmission est sorti de "P" et le déverrouiller lorsqu'il est déplacé sur "P". J'ai trouvé le manuel du propriétaire Lexus et trouvé...