Quel est le delta d'efficacité entre les moteurs rotatifs et modernes à quatre temps

Contexte Il y a beaucoup d'opinion sur le delta d'efficacité entre les moteurs rotatifs wankel et les moteurs à quatre temps de différentes configurations (induction forcée, etc.). Ce delta, quel qu'il soit, semble être un débat de combien. Quelle quantité de déchets, quelle efficacité, quelle...