Comment la charge du moteur est-elle déterminée?

J'ai du mal à trouver des informations sur la définition de la charge du moteur. Est-ce vraiment un mot de fantaisie pour la demande de couple? Cette question comporte trois parties: Existe-t-il une équation théorique utilisée pour définir la charge du moteur? Si oui, c'est quoi? Je n'ai rien...