Créer cette question et fournir également la réponse.
Sur les nouveaux documents créés avec le modèle par défaut, l'unité par défaut est en (US) ou en mm (Europe).
Comme je travaille principalement sur des documents qui s'affichent sur des écrans, je souhaite surtout les mesurer en pixels (l'exportation au format png est également facilitée).
Comment changer l'unité du document par défaut?
~/.config/inkscape/templates/default.svg
.C:\Program Files\Inkscape\share