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Ajout d'une barre d'outils via PyQGIS?

Grâce à des tutoriels, j'ai appris à ajouter un bouton d'outil à la barre d'outils plugins via python. Maintenant, je me demande comment ajouter une barre d'outils complète avec des boutons de barre d'outils via python. Quelqu'un peut-il donner un exemple de