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Supprimez les écarts entre les polygones avec R

Existe-t-il un moyen d'éliminer les petits "éclats" entre les polygones en utilisant R? La solution souhaitée créerait une nouvelle SpatialPolygonsDataFrameoù les frontières partagées entre les polygones coïncident. Je suis particulièrement intéressé par une solution qui utilise R, plutôt qu'ArcMap...