Supprimer l'intersection d'un polygone d'un autre à l'aide de R?

J'essaie de supprimer l'intersection de Poly2 sur Poly1. Voici les coordonnées des 2 polygones. > coords1 [,1] [,2] [1,] 992.0161 7462.531 [2,] 950.1962 7413.532 [3,] 902.3632 7421.207 [4,] 706.1985 7472.378 [5,] 654.0139 7711.760 [6,] 657.5960 7726.950 [7,] 786.2667 7844.380 [8,] 789.5935...