Obtention de TopologyException: l'entrée geom 1 n'est pas valide, ce qui est dû à l'auto-intersection dans R?

L'erreur d'auto-intersection «TopologyException: Input geom 1 is invalid» qui provient de géométries de polygones invalides a été largement discutée. Cependant, je n'ai pas trouvé de solution pratique sur le Web qui repose uniquement sur la fonctionnalité R. Par exemple, j'ai réussi à créer un...